הרעיונות הנועזים והמרתקים הבאים לידי ביטוי בספר זה ממשיכים ומשלימים את קו המחשבה, שניטשה פיתח לראשונה בספרוכה אמר זרתוסטרא.הרצון לעצמהנועד להיות גולת הכותרת ליצירתו של ניטשה, אך הוא לא הספיק לסיים את הספר ולערוך אותו עריכה סופית, לפני שנפל קורבן למחלתו האנושה. הספר נערך על יסוד אלפי הרשימות שנמצאו בעזבונו של הפילוסוף על־ידי אחותו אליזבת יחד עם תלמידו־ידידו פטר גאסט. מומחים רבים בתורתו של ניטשה רואים אתהרצון לעצמהכספרו החשוב ביותר, שבו באה תורתו לידי ביטויה המלא ביותר. מכל מקום זהו אחד מספריו המרכזיים של ניטשה, וכל מי שלמד להעריך אתכה אמר זרתוסטראיעמוד על חשיבותו הייחודית שלהרצון לעצמה.